.net平台C#对于2D/二维点云处理用哪些库？

于 2025-03-30 11:38:58 发布
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分类专栏： 点云 文章标签： c# 点云 PCL
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对于单线激光雷达生成的2D点云数据的处理，

虽然比较简单，

但网上的资料比较少，

PCL是避不开的，

但它主要处理的是3D点云，

对2D也可以处理，

但它是C++语言的，

如果使用的是C++语言开发，

那没什么说的，就选PCL ,

但对于用C#语言开发来说

要使用PCL，就比较麻烦

PCLSharp和PCLCSharp库都是.net framework框架

如果自己手搓，

用C++/CLI绝对是个大坑

PCL环境配置就是个麻烦的事情

而在CLR项目中，

频繁报错，无法定位原因，

又是一个头疼的问题，

故障大部分和配置有关，

而配置之间的关联又是一个大坑，

从入门到放弃，

几乎是个必然的选择。

而使用其他C#的点云处理库

AI推荐的一堆都不太适合，

目前综合来看，

使用PCLCSharp是个比较折中的路线。

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07-03 8054
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常用三维点云的渲染技术
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c#封装最新版本点云库pcl，使用PclSharp，pcl为1.14.1版本
u011660055的博客
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2024年点云处理基础操作_点云处理过程(1)，2024年最新C C++线程池基础入门和简单实践以及使用技巧
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05-14 706
/把cloud复制给newcloud（然后就可以直接用newcloud了，里面就有相应点的坐标了，相当于把指针赋值了吧）注意一定要加这个，否则没法给新点云的点赋值啥的。if (pcl::io::loadPLYFile(fname, *m.cloud) == -1) //* 读入PCD格式的文件，如果文件不存在，返回-1。std::cout
基于空间网格的点云处理备案记录
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