学海无涯的专栏

该芯完全基于霍尔感应的原理设计，由一个精确的低偏移线性霍尔传感器电路与位于接近IC表面的铜箔组成(如下图所示)，电流流过铜箔时，产生一个磁场, 霍尔元件根据磁场感应出一个线性的电压信号，经过内部的放大、滤波、斩波与修正电路，输出一个电压信号，该信号从芯片的第七脚输出，直接反应出流经铜箔电流的大小。ACS712根据尾缀的不一样，量程分为三个规格：±5A、±20A、±30A。输入与输出在量程范围内为良好的线性关系，其系数Sensitivity分别为，185 mV/A、100 mV/A、66mV/A。

TDK规格书https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/9-axis/mpu-9250/MPU9250的详细功能http://www.voidcn.com/article/p-vaatefbc-bms.htmlMPU9250的详细功能https://blog.csdn.net/suxiang198/article/details/75529921MPU9250介绍https://blog.csdn.net/qq_4...

STM32F103ZET6(中文)数据手册https://www.docin.com/p-304006862.html?docfrom=rrela

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