【AUTOSAR OS】调度表管理模块深度解析

一、调度表（Schedule Table）的定义与作用

1.1 基本概念

调度表是AUTOSAR OS中实现时间触发架构的核心机制，通过预定义的**到期点（Expiry Points，EP）**序列控制任务激活和事件触发时序。每个EP包含：

• 时间偏移量：相对于调度表起始的tick数
• 动作列表：激活任务或设置事件

1.2 主要特性

• 周期性执行：支持单次或无限循环模式（osSchedTblRepeating标志）
• 同步策略：提供显式同步（Explicit）和隐式同步（Implicit）两种模式
• 多核支持：通过RPC机制跨核激活任务（见