Halcon学习之仿射变换3D2

JF_Ma

于 2015-09-15 11:10:00 发布

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分类专栏： halcon 文章标签： Halcon 仿射变换 3D

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本文深入探讨了Halcon库中3D仿射变换的应用，详细介绍了如何添加旋转、缩放因子到3D仿射变换矩阵中，为理解和实现3D图像处理提供关键知识。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

4.添加旋转因子到一个3d仿射变换矩阵中

//添加旋转因子到一个3d仿射变换矩阵中,与示例2的区别就是，自动取坐标原点为固定点
    //参数说明：参数1：旋转角度(弧度)，参数2：指定相对的旋转轴（‘x’,'y','z'）
    HHomMat3D rotatelocal = hhommat3d.HomMat3dRotateLocal(0.4, "z");
    tuple = rotatelocal.ConvertToTuple();

    for (int i = 0; i < tuple.Length(); i++)
    {
        cout << (double)tuple[i] << " ";
        if ((i + 1) % 4 == 0

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