
OpticalFlow(光流)
文章平均质量分 75
介绍了各种LK及HS光流法及其变体,包含推导公式及源代码,参考文献等
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单北斗SLAMer
硕士,计算机视觉领域新星创作者,博客专家认证,发表论文多篇,主要研究方向为计算机视觉图像处理、视觉SLAM、激光SLAM、北斗短报文通信、RAIM算法、RTK算法
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光流 | Matlab工具中的光流算法
在MATLAB中,光流算法用于估计图像序列中物体的运动。通过调整参数和选择合适的算法,可在MATLAB中高效实现光流分析。原创 2025-05-14 20:21:49 · 305 阅读 · 0 评论 -
光流 | 基于深度学习的光流估计算法汇总,原理,公式,流程图,代码
以下是基于深度学习的光流估计算法的汇总,涵盖原理、核心公式、算法流程图及代码实现框架。内容综合了多篇研究成果,并标注了相关引用来源。原创 2025-05-10 20:43:02 · 330 阅读 · 0 评论 -
光流 | 光流算法综述:原理、公式、代码与未来发展
光流(Optical Flow)是计算机视觉中用于描述连续两帧图像中像素运动信息的技术,其核心思想是亮度恒定假设和小运动假设。光流算法广泛应用于视频压缩、自动驾驶、动作识别等领域,可分为经典方法(如Lucas-Kanade、Horn-Schunck)和深度学习方法(如FlowNet、RAFT)。挑战:大运动、遮挡、光照变化仍是经典算法的瓶颈;深度学习模型依赖大量标注数据且计算成本高。总结:光流算法正从传统优化方法向深度学习与硬件加速结合的方向演进,未来将在自动驾驶、机器人导航等领域发挥更大作用。原创 2025-05-10 07:50:21 · 42 阅读 · 0 评论 -
光流 | 基于光流算法的人员跟踪定位(附matlab代码)
计算时空梯度% 构建矩阵方程% 提取局部窗口% 求解最小二乘问题endendend。原创 2025-04-28 23:20:25 · 266 阅读 · 0 评论 -
光流 | 基于光流场的交通汽车检测跟踪(附matlab代码)
即同一物体在相邻帧中的亮度模式保持不变。当车辆运动时,其对应的光流矢量与背景差异显著,通过分析光流场可定位运动目标。光流场(Optical Flow)描述图像中亮度模式在连续帧间的运动速度场,其核心假设是。此方案可应用于交通监控、自动驾驶等领域,具体参数需根据实际场景调整。其中 (\lambda) 为平滑系数,平衡数据项和平滑项。MATLAB图像处理——理论、算法与实例分析。MATLAB图像处理实例详解。适用于稀疏特征点跟踪。原创 2025-04-28 14:35:26 · 121 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉与深度学习 | 基于YOLOv8与光流法的目标检测与跟踪(Python代码)
【代码】计算机视觉与深度学习 | 基于YOLOv8与光流法的目标检测与跟踪(Python代码)原创 2025-04-17 12:53:25 · 257 阅读 · 0 评论 -
光流 | 近十年(2015–2025年)光流算法研究的代表性文献综述及光流开源项目
更多文献细节可参考具体论文及开源项目(如OpenCV、PyTorch光流库)。如需完整文献列表或具体实现方法,可进一步查阅上述引用来源。如需完整文献列表或具体实现细节,可进一步查阅上述开源项目及论文原文。原创 2025-04-10 12:39:13 · 155 阅读 · 0 评论 -
光流 | 光流算法研究进展综述
IxuIyvIt0。原创 2025-04-10 12:26:44 · 495 阅读 · 0 评论 -
光流 | Farneback、Horn-Schunck、Lucas-Kanade、Lucas-Kanade DoG四种光流算法对比(附matlab源码)
通过以上测试可全面评估各算法在实际应用场景中的鲁棒性。原创 2025-04-04 22:37:22 · 250 阅读 · 0 评论 -
YOLO学习笔记 | 基于YOLO与光流融合的车牌识别方法研究(附Matlab代码)
针对动态场景下车牌识别易受运动模糊影响的问题,提出结合YOLO目标检测与Lucas-Kanade光流跟踪的识别方法。通过YOLO v4实现车牌粗定位,利用光流法进行运动补偿与跟踪,最终采用形态学分割与OCR完成字符识别。MATLAB实验表明,该方法在1080p视频中达到89.7%的识别准确率。原创 2025-04-04 22:20:53 · 208 阅读 · 0 评论 -
光流 | 融合LK光流与特征点的视觉里程计研究(附matlab代码)
【代码】光流 | 融合LK光流与特征点的视觉里程计研究(附matlab代码)原创 2025-04-03 23:24:00 · 144 阅读 · 0 评论 -
光流 | 基于光流的人体异常行为检测算法原理,公式,算法改进,matlab代码
基于光流的异常行为检测通过分析人体运动矢量场的时空变化特征识别异常行为原创 2025-03-24 22:39:33 · 174 阅读 · 0 评论 -
光流 | 基于KLT算法的人脸检测与跟踪原理及公式,算法改进,matlab代码
KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)算法是一种基于稀疏光流的目标跟踪方法原创 2025-03-24 22:20:43 · 249 阅读 · 0 评论 -
光流 | 基于HS光流算法的稠密光流提取原理、分析、公式,改进措施,matlab完整代码
稠密光流原创 2025-03-24 21:35:03 · 466 阅读 · 0 评论 -
2022年「博客之星」参赛博主:卡尔曼的BD SLAMer (点击文中链接投个票,感谢)
我正在参加年度博客之星评选,请大家帮我投票打分,您的每一分都是对我的支持与鼓励。原创 2022-12-28 14:18:06 · 323 阅读 · 0 评论 -
光流 | 高精度:HS光流计算(matlab源代码)
HS 高精度光流计算原创 2022-03-04 17:21:57 · 677 阅读 · 0 评论 -
光流 | 基于HS光流算法的稠密光流提取(Matlab源代码)
HS实现稠密光流原创 2022-03-01 20:25:50 · 661 阅读 · 0 评论 -
光流 | 基于KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)特征点跟踪算法(附代码,可扩展)
=====================================================github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================代码clear all;close all;clc;warning off;%%%%%%%%%%% Start Harris Co原创 2021-09-23 20:32:07 · 886 阅读 · 0 评论 -
光流 | OpenCV中的Lucas-Kanade光流与稠密光流:基于Opencv+Python(附代码)
=====================================================github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================1950年美国实验心理学家Gibson创立了生态光学理论,并首次提出了光流的概念[23]——空间运动物体在观察成像平面上的瞬时速度,原创 2021-06-27 22:34:04 · 717 阅读 · 2 评论 -
光流 | 视频中物体检测的研究现状
=====================================================github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================近年来,基于图像物体检测领域取得的巨大成功,越来越多的研宄人员开始关注于视频物体检测问题。视频中物体检测的研宄以图像中物体检测的研宄为基原创 2021-06-27 17:37:24 · 228 阅读 · 0 评论 -
光流 | 基于Lukas-Kanade光流法的目标跟踪(附C++代码)
=====================================================github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================光流是图像亮度的运动信息描述。光流法计算最初是由Horn和Schunck于1981年提出的,创造性地将二维速度场与灰度相联系,引入光流约原创 2021-05-29 12:08:00 · 896 阅读 · 0 评论 -
安装 | R2021a链接及Matlab运行图
matlab2021a链接:https://pan.baidu.com/s/1A3y1pZztVrWHmUxtxB_d0w 提取码:私信博主Matlab2021a链接:https://pan.baidu.com/s/1vydJYYTEInpi3OQClN9qhQ 提取码:私信博主原创 2021-03-26 09:53:21 · 3246 阅读 · 6 评论 -
光流 | 基于LK(Lucas-Kanade)光流算法的运动目标检测
=====================================================github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================1、目标检测1.1 背景差分法1.2 帧间差分法1.3 光流算法2、LK(Lucas-Kanade)光流算法原创 2021-05-17 13:21:50 · 596 阅读 · 0 评论 -
光流 | 基于光流的人体异常行为检测(附源代码)
=====================================================github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================1、金字塔Lucas-Kanade光流特征跟踪算法2、DBSCAN密度聚类算法参考:https://www.cnbl原创 2021-05-17 13:00:13 · 1346 阅读 · 0 评论 -
光流 | 基于光流的运动物体语义分割(源代码)
=====================================================github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================源代码Foreground_Backgroundmasking_images.mimages = imageSet('path_c原创 2021-05-10 23:24:51 · 771 阅读 · 1 评论 -
光流 | 稠密光流估计(基于LK光流)(源代码分享)
=====================================================github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================Matlab源代码mian.m% im_1 = imread('toys1.gif');% im_2 = imread('toy原创 2021-05-10 22:58:37 · 453 阅读 · 0 评论 -
光流 | 基于光流法实现视觉里程计Visual Odometry(源代码)
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光流 | HS光流算法与LK光流算法(基于OpenCV)
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光流 | 金字塔迭代(Iterative Pyramidal)LK光流算法(Matlab源代码)
=====================================================github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================光流 | 图像特征匹配:特征光流与角点特征光流 | 高精度变分光流、LK-HS多项式展开的帧间估计、局部全局光流(论文翻译)及光流场与原创 2021-04-25 22:06:21 · 1595 阅读 · 8 评论 -
光流 | 基于光流的实时运动物体检测(MATLAB代码)
=====================================================github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================实验介绍展示了一个使用光流算法实时检测运动物体的实验使用Computer Vision Toolbox中的Image Acquisi原创 2021-04-23 23:16:45 · 2772 阅读 · 2 评论 -
光流 | 基于KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)算法的人脸检测与跟踪
=====================================================github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================对象检测和跟踪在许多计算机视觉应用中都很重要,包括行为识别,汽车安全和监视等等。KLT算法原理KLT算法即Kanade-Luca原创 2021-04-22 23:08:43 · 1347 阅读 · 0 评论 -
光流 | 基于光流法检测跟踪视频中的汽车
=====================================================github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================简述通过对运动矢量幅度进行阈值化,将汽车从背景中分割出来。 然后,使用斑点分析来识别汽车。直接上程序Matlab代码初始原创 2021-04-22 22:22:12 · 647 阅读 · 0 评论 -
光流 | 光流算法对比:Farneback、Horn-Schunck、Lucas-Kanade、Lucas-Kanade derivative of Gaussian(附Matlab与C++代码)
=====================================================github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================算法介绍Farneback(稠密光流算法)算法将图像视为二维信号的函数(输出图像是灰度图像),因变量是二维坐标位置 ,并且利用二原创 2021-04-20 22:28:23 · 1677 阅读 · 1 评论 -
光流 | 使用Horn-Schunck方法进行光流估计(附代码)
=====================================================github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================使用函数:opticFlow = opticalFlowHSopticFlow = opticalFlowHS(Name,Value原创 2021-04-20 21:26:25 · 1003 阅读 · 0 评论 -
光流 | 特征光流之视频中物体检测一(论文分享)
=====================================================github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================原文作者:朱锡洲学科专业:控制科学与工程摘要物体检测是通过算法从拍摄的图像或视频中检测出物体位置和类别。作为计算机视觉领域最基础的问原创 2021-03-16 23:29:28 · 350 阅读 · 0 评论 -
光流 | 由粗到精的稠密光流算法
=====================================================github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================历朝历代》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》OpticalFlow(光流)专栏光流 | 基于Matlab实原创 2021-01-27 21:30:29 · 666 阅读 · 0 评论 -
光流 | 光流法运动估计(源代码)
=========================================github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=========================================摘要:采用光流法和区域概率密度法对监控视频进行运动估计, 光流法是运动估计的有效方法,能够计算出每个像素点的运动方向和幅度,得到 光流矢量。区域概率密度法依据区域灰度值投影在原图得到原创 2021-01-26 19:32:00 · 1442 阅读 · 0 评论 -
光流 | 高精度变分光流、LK-HS多项式展开的帧间估计、局部全局光流(论文翻译)及光流场与光流算法研究
github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545Two-Frame Motion Estimation Based on Polynomial Expansion:基于多项式展开的两帧运动估计Lucas/Kanade Meets Horn/Schunck: Combining Local and Global Optic Flow Methods:局部与全局光流方法的结合High Accurac原创 2021-01-17 23:51:31 · 1941 阅读 · 10 评论 -
光流 | 图像特征匹配:特征光流与角点特征
/**********************************************************github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545***********************************************************/文献下载:融合特征光流与角点特征的图像特征匹配算法研究参考代码:https://github.com/Mich原创 2020-11-15 20:00:24 · 963 阅读 · 0 评论 -
光流 | 基于Horn-Schunck HS变分光流算法改进
/**********************************************************github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545***********************************************************/文献下载:基于脉冲耦合神经网络的HS变分光流算法研究DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.201原创 2020-09-06 00:44:53 · 832 阅读 · 1 评论