自动频率控制 AFC环--锁频环 FLL

文章探讨了锁相环路在捕获时间与初始频差的关系,提出在锁相环前使用锁频环路来减小载波频偏。通过最大似然估计方法,从IQ正交信号中估计频差和相偏,建立概率密度函数模型,并求解其梯度为零的解,从而进行频偏和相偏的估计。

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零、引言

锁相环路捕获时间直接与初始频差相关,初始频差越大,捕获时间越长。另一方面,锁相环的捕获带宽较小。因此,十分有必要在锁相环路前加一级锁频环路,将载波频偏控制在一较小范围内,便于锁相环的快速捕获。

一、最大似然频偏估计

设接收信号 r ( t ) = sin ⁡ ( w i t + θ i ) + n ( t ) {\rm{r}}(t) = \sin ({w_i}t + {\theta _i}) + n(t) r(t)=sin(wit+θi)+n(t)
在突发通信中,用于频偏估计的信号一般是导频信号。
设本地信号为:
v o q ( t ) = cos ⁡ ( w 0 t + θ 0 ) {v_{oq}}(t) = \cos ({w_0}t + {\theta _0}) voq(t)=cos(w0t+θ0)
v o i ( t ) = sin ⁡ ( w 0 t + θ 0 ) {v_{oi}}(t) = \sin ({w_0}t + {\theta _0}) voi(t)=sin(w0t+θ0)
相乘滤除倍频分量后得到含有载波频偏和相偏的IQ两路正交信号
I ( t ) = cos ⁡ ( Δ w t + θ ) + n i ( t ) I(t) = \cos (\Delta w{\rm{t}} + \theta ) + {n_i}(t) I(t)=cos(Δwt+θ)+ni(t)
Q ( t ) = sin ⁡ ( Δ w t + θ ) + n i ( t ) Q(t) = \sin (\Delta w{\rm{t}} + \theta ) + {n_i}(t) Q(t)=sin(Δwt+θ)+ni(t)
其中, Δ w = w i − w o \Delta w = {w_i} - {w_o} Δw=wiwo, θ = θ i − θ o \theta = {\theta _i} - {\theta _o} θ=θiθo
那么可获得离散相位信息
x ~ k = arctan ⁡ ( Q / I ) {\tilde x_k} = \arctan (Q/I) x~k=arctan(Q/I)
那么连续相位信息
x k = x k − 1 + ( x ~ k − x ~ k − 1 ) {x_{\rm{k}}} = {x_{k - 1}} + ({\tilde x_{\rm{k}}} - {\tilde x_{k - 1}}) xk=xk1+(x~kx~k1) ----1式
现在再捋一下我们要干什么,我们是要得到频差信息,即 Δ w \Delta w Δw,我们现在有了xk,
x k = 2 π k T s Δ f + θ + v k {x_k} = 2\pi k{T_s}\Delta f + \theta + {v_k} xk=2πkTsΔf+θ+vk
现在问题模型就是已知xk,估计 Δ w \Delta w Δw Δ f \Delta f Δf)和 θ \theta θ
将1式写成向量形式
X = Δ f a + θ b + V X = \Delta fa + \theta b + V X=Δfa+θb+V
X是服从高斯分布的随即向量
f x ( X ) = 1 2 π σ N e − 1 2 σ 2 ∣ ∣ X − Δ f a − θ ∣ ∣ 2 {f_{\rm{x}}}({\bf{X}}) = \frac{1}{{\sqrt {2\pi {\sigma ^N}} }}{{\rm{e}}^{ - \frac{1}{{2{\sigma ^2}}}}}||{\bf{X}} - \Delta fa - \theta |{|^2} fx(X)=2πσN 1e2σ21XΔfaθ2
对于剩余频差 Δ f \Delta f Δf和剩余相差 θ \theta θ的最大似然估计 Δ f ^ ( X ) \Delta \hat f({\bf{X}}) Δf^(X) θ ^ ( X ) \hat \theta ({\bf{X}}) θ^(X)的估计是使关于 Δ f \Delta f Δf θ \theta θ的对数概率密度的梯度 ∇ Δ f , θ log ⁡ f x ( X ) {\nabla _{\Delta f,\theta }}\log {f_{\rm{x}}}({\bf{X}}) Δf,θlogfx(X)为零的解
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